Hei whakarite i te mana tika i te wa o te mahi hangai, ka whakauruhia te perehi waipēhi ki te punaha whakahaere servo hydraulic matatau.Ko tenei punaha ka whakarei ake i te mana tuunga, te mana tere, te mana tere whakatuwhera moroiti, me te tika o te tawhā pehanga.Ko te tika o te mana pehanga ka eke ki te ± 0.1MPa.Ko nga tawhā penei i te tuunga kiriata, te tere whakararo, te tere perehi i mua i te perehi, te tere whakatuwhera moroiti, te tere hokinga mai, me te auau ngohe ka taea te whakarite me te whakatika i roto i tetahi awhe i runga i te mata pa.Ko te punaha whakahaere he whakaora hiko, he iti te ngangau me te iti o te paanga waipēhi, e whakarato ana i te tino pumau.
Ki te whakatika i nga take hangarau penei i nga taumahatanga koretake na nga waahanga hangahanga hangai me nga rereketanga o te matotoru i roto i nga hua angiangi papatahi nui, ki te whakatutuki ranei i nga whakaritenga o te tukanga penei i te whakakikorua i roto i te pokepokea me te whakaheke whakarara, ka taea te whakauru i te perehi waipēhi ki te koki wha-kokonga hihiri. taputapu whakataurite.Ka whakamahia e tenei taputapu nga pukoro whakanekehanga teitei me nga reera servo whakautu tere-tere hei whakahaere i te mahi whakatikatika tukutahi o nga kaiwhakatere e wha-rango.Ka taea e ia te tino tika o te taumata wha-kokonga ki te 0.05mm i runga i te teepu katoa.